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HKS液壓擺動(dòng)缸的主要工作方式解析

點(diǎn)擊次數(shù)：1627 更新時(shí)間：2022-07-15

　　HKS液壓擺動(dòng)缸又稱擺動(dòng)液壓馬達(dá)，它是輸出軸能作往復(fù)擺動(dòng)的液壓執(zhí)行元件，輸入量是流量，輸出量是轉(zhuǎn)矩和角速度、角位移(擺角)，它的旋轉(zhuǎn)角一般小于360°，擺動(dòng)液壓缸突出的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)需任何速變機(jī)構(gòu)就可以使負(fù)載從直線運(yùn)動(dòng)直接獲得往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，它能使輸出軸在較低的轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生很大的扭矩、平穩(wěn)的角速度、角位移。它是把壓力轉(zhuǎn)化成扭矩能合理緊湊的裝置，扭矩與重量尺寸比值很高。

　　大體可分為葉片式和活塞式兩大類。葉片式擺動(dòng)液壓缸以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造相對(duì)容易，工作可靠等獲得了非常廣泛的應(yīng)用。其中葉片式擺動(dòng)液壓缸又可分為單葉片和多葉片。存在的問(wèn)題是：運(yùn)動(dòng)部位(甚至由于加工不好時(shí)，靜止部位)的密封困難，存在運(yùn)動(dòng)間隙，不可避免地會(huì)造成高低壓腔間內(nèi)泄漏。隨著工作壓力的提高，此種內(nèi)泄漏會(huì)大幅度的增加。因而降低了擺動(dòng)液壓缸的總效率和使用壽命。擺動(dòng)液壓缸內(nèi)外泄漏變化會(huì)造成負(fù)載速度下降及生產(chǎn)不需要的負(fù)載加速度，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使擺動(dòng)液壓缸產(chǎn)生爬行。其中，擺動(dòng)液壓缸的內(nèi)泄漏不能太小但也不能太大，太小不能保證低速平穩(wěn)性，太大又易使系統(tǒng)剛度降低。為了得到滿意的控制效果及滿足工藝要求，對(duì)擺動(dòng)液壓缸的內(nèi)外泄露需要進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算及控制。

　　HKS液壓擺動(dòng)缸應(yīng)用于一般液壓系統(tǒng)時(shí)，由于其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩相比往往會(huì)很小，不會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生很大的影響。內(nèi)泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與整個(gè)系統(tǒng)的流量相比通常很小，所以他們都不成為選擇擺動(dòng)液壓缸的主要考慮因素，只是由于要使用在對(duì)負(fù)載有較高的低速平穩(wěn)性要求及動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求較高的系統(tǒng)的情況下使用，就要考慮密封性的影響。

　　由于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸密封性相對(duì)較好，多以有的廠家生產(chǎn)齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸，將旋轉(zhuǎn)密封轉(zhuǎn)換成直線密封。直線運(yùn)動(dòng)液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒條帶動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)化成齒輪軸的正反向的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)直線運(yùn)動(dòng)液壓缸的推力轉(zhuǎn)化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動(dòng)角度與齒條的長(zhǎng)度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°。

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